湖北自动化步进电机代理品牌企业

控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

  步进电机转速 =频率 * 60 /200*x或 =频率 * 60 /一转脉冲数

        步进电机的转速单位是：转/分钟

        频率单位是：hz(赫兹)

        x：实指细分倍数

        常数60：60秒即1分钟

        常数200：两相步进电机一转基本步距角数即电机磁极对数

  例如：控制器发出脉冲频率20000hz20khz时，以下不同细分的电机转速

         套公式：(20000hz * 60) / (200 * x)

         x：设细分        转速

         1                      6000转/分钟

         20                300转/分钟

         100              60转/分钟

你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了

另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；计算精度在细分中肯定是提高的，计算中细分越大，其计算结果保留更-，同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。

定位转矩detent  torque：  定位转矩：

定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detent  torque  在国内没有统一的翻译方式，容易使大

家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detent torque

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