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影响伺服系统性能的指标

目前数控机床的脉冲当量都能达到0．001ｍｍ以上，控制精度高，对于多轴联动的数控机床要求各轴之间有---的动态配合，否则不仅影响加工效率、加工精度和表面粗糙度，甚至一轴动作过慢，耽误了时序所规定的时间，机床会停止工作。同其他控制系统一样，衡量数字伺服控制系统性能的好坏有3个主要指标：动态过渡时间ｔｓ、超调量δ和静态误差δ。将x轴滚珠丝杠拆下检测，发现滚珠丝杠已锈蚀，原来是滑台密封不好，淬火液进入滚珠丝杠，造成滚珠丝杠的锈蚀，更换新的滚珠丝杠故障消除。

生产工作中，有些在车间工作的人员往往会因为数控机床出现了问题而无从下手，毕竟这么---昂贵的东西，他们又不敢轻易进行拆卸检查维修。然后就只能手足无措，忙着给维修师傅打电话让他们帮忙维修。

控机床其实跟电脑一样，都是机器嘛，自然有时候碰到瞬时故障引起的报警，其实可以用硬件进行复位还原，复位还原之后，可能机器就能正常运转。

数控机床的维修其实还是看出现的问题的---性。比如有时候我们的电脑卡机，或者出现一些小问题，我们就会重启，重启之后，一些问题就能解决了。

数控设备的常见的故障诊断与维修方法

如，一台采用siemens 810系统的数控磨床，一次出现故障，开机后机床不回参考点并且没有故障显示，检查控制面板发现分度装置落下的指示灯没亮，这台机床为了安全起见，只要分度装置没落下，机床的进给轴就不能运动。要维修精度，一定要---数控机床的一些参数不出现太大的变化，也即不超出允许变动的范围，还得---元件不会老化，因为老化的元件会导致精度准确性不够高。但检查分度装置，已经落下没有问题。根据机床厂家提供plc梯形图，plc的输出a7.3控制面板上的分度装置落下指示灯。用编程器---察梯形图的运行，发现f143.4没有闭合，致使a7.3的状态为“0”。f143.4指示工件分度台在落下位置，继续检查发现由于输入e13.2没有闭合导致f143.4的状态为“0”。根据电气原理图，plc输入e13.2接的是检测工件分度装置落下的接近开关36ps13，将分度装置拆开，发现机械装置有问题，不能带动驱动接近开关的机械装置运动，所以e13.2始终不能闭合。将机械装置维修好后，机床恢复了正常使用。

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