四轴工业机械手优选企业「多图」
工业机械手的含义:
工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。因为通过和其他比较,我国工业机器人使用密度还处于低水平,需求上升会使应用密度增加。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动、液压、电动等三种形式。
工业机械手的规格:
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。
(2)定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引,联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力:电、气。
(6)驱动源:气动的气压大小;液压的使用压力、油泵规格、电动机功率;电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸:长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量:整机重量(kg)。
冲压机械手在未来的应用:
冲压机械手可以代-手的繁重劳动,-减轻工人的劳动强度,-劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。其主要特点是介质来源方便,气动动作迅速,结构简单,成本低,能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其-性,有着广阔的发展前途。
针对冲压生产车间,需要考虑的因素:
1、安全性:安全包括设备与设备,设备与人之间的安全,整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。
2、柔性化:柔性化意味着生产线的适用性-、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型,随着车型的更新,会有新的零件出现,工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。
3、易用性:工业机器人操作简单,品质稳定,维修量低,大-低操作员的工作量。
4、-性:要想提高生产效率,-化生产,-性十分重要。如果设备不-,经常出现故障停机,将浪费大量的生产时间。
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