AGV搬运车- 科罗玛特机器人公司

牵引式agv自动充电系统，应设计为：只有agv连接到充电系统时，才能启动充电连接；当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；充电系统安全部分，应符合iso13849-1:2015: cat.1。

牵引式agv主要作业流程如下。

1入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

2agv机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

3agv机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

4agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

5出库：系统以指令形式通知agv机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

6agv机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

7agv机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

8agv机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

现如今，中国经济进入了高速发展时期，各种搬运作业方式也是层出不穷，越来越多的人工搬运被机械设备所替代提高了工作效率以及安全性。

很多企业纷纷引进agv无人搬运车，agv小车可---随地装卸货物，不受场地，人力的---，解决了人工上下搬运装卸的问题，提高了物流行业的工作效率，也使得agv成为物流行业内不可缺少的搬运设备。