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四轴工业机械手服务为先「多图」
工业机械手的含义：
工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。在没有达到规模化生产的条件下，过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对售后和研发方面不会有过多投入。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。
工业机械手的执行机构包括以下几部分：
(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。
(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。
(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
工业机械手的规格特点：
通用性、灵活性好，---是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化发挥其效用。2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。有需要工业机械手的欢迎咨询安徽鸣宇。
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