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为什么可以用r系列同轴齿轮减速机代替摆线针轮减速机？
为什么可以用r系列同轴齿轮减速机代替摆线针轮减速机？东迈减速机可以告诉你---
根据需求选择的减速机往往因为性能的要求而选择不同的减速机，有的用户选择的是摆线针轮减速机，在场时间的使用过程之中你会发现摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏，而且它的使用寿命和性能也比不上齿轮减速机。所以在选择的时候我们会建议您使用r系列的齿轮减速机去代替摆线的减速机，它们的外形很相似。
在平时的咨询中，有些客户依然想使用摆线针轮轮的减速机，依然不愿意选择尝试代替的新品。下面看看一些用户的反馈。
总体来说反馈是这样的，小编总结了一下摆线针轮减速机的几点致命因素：1.由于接触面大，里面的内部结构磨损速度加快；2.对于润滑油的消耗比较少，但是一旦没油了对机器来说就变得很危险；3.由于各种原因导致的问题使得它的使用寿命很有限。
而利用r系列齿轮减速机代替的原因是，他们的安装方式是很像的，此外他是齿轮减速机，齿轮的耐磨程度远远高于摆线的。所以使用寿命也比较长，---。摆线针轮减速机的后期保养成本高因为不耐磨。这就是我们您使用r系列而不使用摆线针轮减速的原因。
而摆线针轮减速机工作时的状态和原理是：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿---之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助w输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
综上所述以及根据以往的实践经验我们还是建议您使用齿轮的去代替摆线的，寿命以及-都比较高。但是后还是要根据实际的使用需求去选择。
减速机的工作原理及使用技巧
工作原理：齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大-低转速了
概述：齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的---，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
齿轮减速机1、r系列同轴式斜齿轮减速机结合要求制造，具有-的科技含量2、节省空间，--，承受过载能力高，功率可达132kw; 3、能耗低，性能-，减速机效率-95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用---锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；6、经过精密加工，-轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全-了产品使用特性。
故障解决：
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
3、减速机传动轴轴承位磨损。
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度---，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方针对以上问题多使用高分子复合材料的修---法，而应用较多的其具有-强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受---，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造-的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以-密封---，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的-的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，-地为企业解决了减速机渗漏问题。
维护保养：
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项
一、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。
二、 在使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。
三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。
四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。
主要表现在以下几项:
、偏心轴加工难点。
a.偏心轮的圆度。
b.偏心轮的相位公差。
c.偏心轮花键与偏心轮的位置度。
d.成品偏心轴与行星架的高度、距离配合,影响其扭矩的大小。
、针齿壳加工难点
a.针齿壳轮廓度。
b.针齿壳齿距累积误差。
c.两轴承内道沟距离控制。
、摆线轮加工难点
a.摆线轮齿形。
b.摆线轮齿距累积误差。
c.三个偏心轴承孔位置度,及相对于分度圆同心度。
d.摆线轮平行度。
、行星架加工难点
a.两角接触轴承内道沟间距。
b.行星架内道沟轮廓度。
c.三个偏心轴承孔位置度。
d.三个偏心轴承孔与两角接触轴承同心度。
e.行星架两轴承限位间距。
、双连轮加工难点
a.双连轮加工要求达到4级精度。
、装配加工难点
a.回差控制越小,功率输出越小。
b.零部件选配,必须达到额定技术要求。
c.自动生产装配线的硬件组织问题。
3、r系列减速机设计与工艺-点
为增加
、偏心轴-点
a.在摆线减速机结构中,偏心轴易受到磨损。为提高其-性,
将两内道沟与偏心轴装配好之后,采用一次精磨完成,以-两圆锥滚子轴承与花键的同心度。在现有间隙内,加大针齿直径与长度,得以提高其刚性,并有效控制与行星架装配时间距的一致性。
b.利用偏心夹具一次装夹完成,-偏心轮偏心距、相位公差与圆
度公差的准确性。
、针齿壳-点
通过一次装夹,同时完成针齿壳轴承内圆、齿形及端面的磨削。
a.通过一次装夹针齿壳,-其磨削的平行度符合技术要求。
b.-两轴承位的同心度与间距。
c.-针齿壳的位置公差
d.为减小摩擦,将针齿两端设计为圆弧状,增大功率输出。
e.提高针齿槽硬度达到hrc60-65,提高其光洁度。将针齿槽的半
圆弧形状改为线接触形,使其与摆线轮在运动过程中形成线性接触,减小其摩擦;并将原来的滑动配合改进为滚动配合,提高功率输出。
f.上下两处轴承位外道沟与轴承位装配完成后,采用一次精磨成形,
-其两外道沟的间距,从而有效的解决径跳问题及装配中的一致性问题。
、行星架的-点
a.将刚性盘和输出盘与角接触轴承内道沟设计成为一体总成式,并
采用一次精磨削完成,从而-行星架间距。
b.将偏心轴承孔设计为圆锥滚子轴承外道沟,并加粗、加长圆锥滚
子轴承滚针,从而增加了行星架的刚性。
c.刚性盘与输出盘组装完成后,通过采用一次装夹来完成上述两项。
从而-两角接触内道沟与偏心圆锥滚子轴承的同心度与位置度。
、摆线轮-点
a.通过一次装夹完成摆线齿及三个偏心轴承外道沟的加工,从而确
保同心度及尺寸公差的一致性。
b.---摆线轮齿的设计使其与针齿、针齿壳在运动中永远为线性接
触,从而减小摩擦、减少噪音、提高功率输出、增加使用寿命。
、双连轮-点
a.双连轮采用激光冷焊技术,从而实现大小齿轮同时磨齿,以-
其4级精度。
、装配-点
a.装配时采用在线检测工艺选配零部件,-r系列减速机总成装配
精度。
b.利用r系列减速机综合检验设备,-产品100%检验。
c.为控制装配线上的零部件精度,增加-设备,-选配零件
的精度,从而改变了原始的用调节垫来调节扭矩的方式,提高了装配效率,-了装配。
硬齿面齿轮滚齿工艺
硬齿面滚齿工艺
由于磨齿效率低、成本高，近年来，国外开始研究硬齿面滚齿工艺，采用硬质合金滚刀可以提高加工效率，目前在日本、德国等生产中已有应用。国内近年来也在积极研究硬齿面滚齿工艺，并取得了一些进展，一些工厂生产中已有应用。
北京---机床厂和济南一机床厂等一些厂家已采用硬齿面滚齿工艺代替粗磨齿，加工效率比锥面砂轮磨齿机约高５～６倍。硬齿面滚齿工艺要求滚齿机床刚度好、精度高，只有在切齿技术、刀具及机床等几个方面的正确配合下，使切齿过程达到优良状态，硬齿面滚齿的精度才能达到７级。硬齿面滚齿存在的问题是齿形精度较低，加工精度不稳定。其主要原因是：
１用硬质合金滚刀来加工６０ｈｒｃ 左右的硬齿面，刀具与工件的硬度相差很小，滚刀易磨损，直接影响齿形精度；
２由于滚齿是一种断续切削过程，滚齿过程伴随着---及自激振动、力和热的冲击，常常容易造成硬质合金滚刀崩刃；
３由于硬质合金滚刀采用负前角，而切削厚度小，工件硬度又高，使得径向切削力很大。从工艺系统分析，滚齿机的刚度虽较强，但刀杆和心轴却是２个刚性薄弱环节，径向的变形对精度影响很大。
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