机器视觉 尺寸测量信息,格拉尼视觉

系统模块组成：工件的在线识别定位，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。

1       图像处理模块：是指通过工业---机对目标图像进行采集，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，如果是工件的定位过程中，应该包括工件的具---置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。

2       控制执行模块：其一般是指将中间单元得到的信号转换为动作信号来控制各个机器人的关节使之进行动作。若通过plc程序控制，就是通过低压电器来控制步进电机来完成相应的动作运转。

  机器视觉定位系统总体结构采用“pc机+图像处理模块+控制执行模块”的机构。理想的硬件是机器视觉的基础，