安川伺服电机维修-「多图」

电机电源干扰问题

电机选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%，此百分比因kt, ke,以及系统内的电压降而不同，驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量，记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同，为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%，按i = p/v公式计算即可得到所需电流值。卸下y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。

伺服电机常见故障分析与处理

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错误；脉冲编码器联轴节是否损坏；检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

fanuc数控系统显示7102报警维修：我们一客户做-品的，有很多fanuc数控系统，但有一台fanuc数控系统显示7102报警维修故障，主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象，当主轴转速r/min，在主轴没转多久就会出现该报警。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。这个报警也看不懂啥意思，查了说明书，也看不懂具体要怎么操作，所以找到我们，看看具体是什么原因。

针对fanuc数控系统显示7102 spn speed error故障，给出的解决方案如下：

拿到设备后先检测，发现fanuc数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块igbt或ipm---；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接---。steemens8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测a、b相一转信号，看其是否正常。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接---造成的。