241施耐德PLC报价常用指南
一个运动控制器用以生成轨迹点期望输出和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号通常是速度或扭矩信号转换为更高功率的电流或电压信号。更为-的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更准确的控制。数据缓冲:由于i/o设备的速率较低而cpu和内存的速率却-,故在控制器中必须设置一缓冲器。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机构或电机用以输出运动。一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置-置控制器,以实现和位置控制环的闭合。
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控制器是个由各个部件构成,完成运动控制功能的设备.
控制卡是完成控制功能的一个部件,这个部件要能使用,还需要辅助部件,比如电源,pc,指令设备,传动装置等
运动控制器应该是完整的、独立的硬件平台,运动控制卡则需要一个载体一个系统运行平台,必须基于工控cpu。不过现在很多国外的运动控制卡都可以通过网络和工控机进行通讯,而不需要在插在工控机里面了。
运动控制器也是基于卡开发的产品, 功能同级别的都差不多。卡的自主发挥-, 而控制器偏向于集成化。
控制器有独立的安装面板,有的是面板式的,有的是仪表型的,还有导轨安装型的! 控制卡,一般是pci插槽的,或者是104板卡的,都必须安装在主机的主板上!
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独立式运动控制器配有显示屏,按键和功能完善的控制指令,并有各种通信接口,控制电机运动的能力比plc-。可完成直线插补、圆弧插补、轨迹控制等功能,编程简单。固高独立式运动控制器,性能-,实现各种点位、轨迹控制,控制快速、准确、稳定,经济实用。控制装置可以是plc系统,也可以是-的自动化装置如运动控制器、运动控制卡。全贴片工艺、集成度高、-性高,软硬件工作稳定、-,步进电机、伺服电机均可控制,产品系列全、品种多,可根据客户需求定制硬件软件。
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