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怎么设定加减速时间及转矩提升？

　　负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。

　　起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。 而且 

如果加减速时间长，大电流流过的时间长。

 逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。

 始动频率设得高一些5-10hz用无速度传感器模式，自动设转矩补偿。

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