视觉测量方法信息 苏州格拉尼视觉

系统模块组成：工件的在线识别定位，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。

1       图像处理模块：是指通过工业---机对目标图像进行采集，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，如果是工件的定位过程中，应该包括工件的具---置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。

定位分很多种：

1.流水线产品的到来定位，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来或者说到了的位置

2.具体产品或者工件上的作业，比如焊接、钻孔等，需要定位。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。

三、普通的机测量解决方案：a、刀具测量1.直接在机床上进行刀具参数的测量2.刀具长度，刀具直径等3.自动将测量结果回馈到机床控制系统b、工件测量1.以加工机床为硬件载体2.以机床测头为触测工具3.以计量软件为监测手段：a.产生测量程序b.控制机床完成测量c.数据后续分析

　　c、刀具测量系统(对刀仪)功能：1.加工过程中，实时检测刀具磨损和破损(直径和长度)2.根据检测结果自动修正刀具参数激光对刀仪可测量刀具直径：0.006mm重复性 ：± 0.2 μm电源 ：24vdc激光防护等级 ：2 (iec825)密封等级 ip68: en60529主要用于各类铣床和加工中心1.模块化结构设计，高度可调，大面积触测区域2.触测力可调，适用于各类刀具测量3.专为-的机床工作环境设计激光对刀仪应用领域 ：适用于各类加工中心1.更高的系统精度和稳定性2.用于精度要求更高的领域3.用于测量更小的刀具4.设计巧妙、操作方便