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换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰，或者看看控制a电机运动，是不是b电机有动作，看看电机是不是收到-。

6共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机，-驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。

7如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式，让两者匹配一致就好了。

步进电机和伺服电机的区别在于：

1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精1确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。

3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能fft，可检测出机械的共振点便于系统调整。如用户采用普通的plc来控制步进驱动，普通plc输出脉冲频率才20khz(20000hz)。

4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。

四个维度：扭矩、速比、精度、规格

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5n.m，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50n.m。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以总输出转速的得数。比如需要总输出的转速是200rpm，电机的额定转速是3000rpm，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。

精度：减速机的回程间隙背隙、间隙或称回转间隙视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是-高产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。微电机在生活中的运用日趋广泛，己渗透到生活的方方面面，其间以微型永磁直流电机pmdc用量1大。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增-，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。

步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。