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广西砖厂智能机器人码坯机厂家询问报价

发布者:襄阳誉德智能科技有限公司  时间:2020-8-3 






提升架用蜗轮蜗杆减速机驱动主、从动轴通过双排滚子链条带动,经配重卷盘组、提升动力、提升卷盘组实现升或降;双排滚子链条一端连接配重块,另一端固定在升降框架上,在链条旁还配置有起安全保护用的钢丝绳;方形导柱连接在提升架上;所述的旋转机构包含圆形转盘、联接座、滚轮座、滚轮、固定外套,旋转轴,轴承组及旋转动力部分;圆形转盘经联接座用螺栓固定在升降框架上,其顶部周边加工有环行平面轨道;旋转轴经轴承组、固定外套,被安装在圆形转盘的中心,旋转轴可自由转动;码坯夹盘的夹盘筐架上部固定有一弧形齿条


机器人按照工作载荷分类,目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样,允许载荷轻的工作周期快一些,允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说,250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次,450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响,只能带有一套夹具,夹取48块kpi砖,也就是说,机器人的产量为192块/min,其年产量基本上在8000万块折标砖左右。如果要求再高的产量,只能增加机器人及相应配套设备的数量。





人工码坯的方式必将被淘汰,自动码坯机或者机器人码坯是砖厂的优先选择,但是选择自动码坯机还是机器人,还需要砖厂负责人根据自身条件进行判断。适合自己的才是的。

目前新一代全自动码坯机主要是由机架、升降轴、夹坯装置、码坯机自动控制系统和气动控制回路等构成。它的运行原理是:采用伺服电机独立驱动机器,在智能plc控 制下,使整个夹坯装置在码坯机架的轨道上往复运行,将真空砖机输送皮带运过来的砖坯,每两组夹取一次码放到隧道窑车上,并可以-码到窑车的砖坯进行层层错位摆放,每层砖坯高度由编码器信号传到plc系统进行控制,不易受到干扰。





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