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维修fanuc数控系统显示7102报警重点检查

维修fanuc数控系统显示7102报警 重点检查fanuc数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器km1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器km101吸合，低速接触器km1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器km101没有吸合，而应该脱开的低速接触器km1却在反复吸合脱开。通过pmc梯形图检查y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时r90.4断开给出了高速指令。在给出指令后led1灯灭，ka25断电，其常闭触电闭合，高速接触器km101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，fanuc数控系统可以恢复使用。

维修发那科机器人不能关机故障的操作

维修发那科机器人不能关机故障的操作： 目视检查外部组件是否损坏和磨损。清除传感器或光学组件上的所有灰尘或碎屑。检查是否有油脂泄漏，---时清洁并重新加注。聆听是否有过度振动或异常声音。更换油脂，并---选择制造商的选项。检查制动器的运行，以---没有---。检查关机键、外壳连接线是否脱落，若都是正常的请更换主板。完成---的功能测试，以---发那科机器人符合规格。

维修发那科电源进水问题的方法

维修发那科电源进水问题的方法： 1、设备有没有完全的浸入到水中，这是判断模块组件损伤程度的标准。2、电源进水的时间长短，如果进水时间很长之后才发现，那可能更换是好解决方法了。3、由于水的进入，模块上有没有形成污泥和水混合的涂层。 其实很多因进水而损坏的电子产品，许多都是可以维修的。如果您的物品价值---，并且没有遭受水的---破坏，则有很大的几率可以维修好。因此我们可以这样认为，发那科电源模块进水并不是灾难性的，不可修复的。我们可以通过拆开该单元并清洁，干燥，进行组件级别评估，更换内部所有损坏的组件包括电源输出模块上的母线帽，然后对冷焊点进行回流焊，重复测试。在重新组装，通电运行。