矩形输送线定制多重优惠「多图」
加工中心自动换刀机构---)/环形导轨
环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构---中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长x宽是1.2米x0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图
滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。垂直应用:f=提升重量+f加速+f/η考虑安全系数,f总=f*fs加速力矩计算小齿轮节圆半径:r(mm)加速力矩:t=f总*r/1000(nm),此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要-把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
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