日本发那科伺服驱动器维修来电咨询

驱动器报ale09维修方法

驱动器报ale09维修方法 一、检查马达线是否有接错，即u、v、w线，比如脱落，线序接错等，一般做线的标准都是对应红百黑。 二、除了检查线序还要检查马达线是否有破损，断开的情况，我司以前就有个，报09故障以为是马达的问题，把马达驱动器都换了，还是不行，搞了半天才发现是马达线有断开的情况，估计也是放在拖链里久了，长期拉伸所致，所以我司驱动器维修师傅建议，师傅线材还是要买柔软性高一点的，比如1000万次折弯的拖连线，使用寿命会大大提高。 三、排除上述两种情况后，就要考虑是驱动器还是电机的问题了，如果是驱动方面就不好说，很多种可能性都有，要以实际检测为准，马达方面的话有可能编码器有故障，他也会报09故障，如果是本身硬件的问题，就可以直接发给我们，我司会安排驱动器维修专员先检测，确认问题后给您报价再维修。

驱动器报警a10维修方法

驱动器报警a10维修方法 驱动器报警a10的意思是过电流，要先检查下马达线有没连接好，负载有没有突变，负载有没有卡住等，如果都没问题的话，一般来说，那就是驱动器的问题，故障点应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常，电流检测电路是否正常等。 模块、光耦、电源电容这些的检测方法，我司驱动器维修师傅已经讲过了，这里就不在重复，不过还有个点需要注意，就是如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以判断两个传感器之间是否存在差异，此外，还应仔细测量相关电阻，这些还是挺花时间的，所以驱动器维修时技术活，也是体力活，赚的都是辛苦钱。

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法

导致伺服驱动器出现接地故障的原因及维修方法： 驱动器所连接电缆的接地故障可能是由绝缘击穿引起的，从而导致线路导体接地短路。驱动器，电缆和电动机的电容电抗很少相同，这意味着，当由驱动器供电时，电缆中的电压电平会在谐振过程中累积。在---的情况下，该电压可能会超过电缆的电晕起始电压，从而导-缆表面积聚电场电晕。该场会电离周围的空气，产生副产物，这些副产物会破坏某些类型的电缆绝缘层。，绝缘层击穿到-对地短路，从而导致接地故障。即使这种情况没有发生，驱动器发送的高频陡波前脉冲也可以轻松克服电缆的电容电抗，导致泄漏和与相邻电缆和导管的电容耦合。在某些较小的驱动器中，该泄漏电流甚至-引起过电流跳闸。在任何情况下，这种泄漏电流都会在驱动器和电缆上施加额外的负载，从而增加其接地故障的可能性。

伺服电机的工作原理

伺服电机的工作原理 1。伺服机构是一种自动控制系统，它使物体的输出如位置、方向和状态能够跟随输入目标(或给定值)的任何变化。与角度对应的脉冲，以便实现位移，因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每次旋转一个角度，都会发射对应数目的脉冲，这样系统就会知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时接收多少个脉冲。这样就可以对电机进行控制，达到0.001mm的定位。伺服伺服电机分为无刷电机和无刷电机。但维护碳刷更换、电磁干扰及环境要求不便，可应用于一般工业和民用场合的成本敏感。 无刷电机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、旋转平稳、转矩稳定等特点，控制复杂，易于实现智能化、柔性电子换向、方波换向或正弦波换向。ee，，工作温度低，电磁辐射很小，使用-，可用于各种环境。 2。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电机普遍应用于运动控制中。它功率范围大，可实现大功率，惯性转速低，随功率增加而迅速下降，适合低速平稳运行。 3。伺服电机中的转子是永磁体。由驱动器控制的u／v／w三相电力形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时，带有电机的编码器将信号反馈给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度行数。 交流伺服电机和无刷伺服伺服电机在功能上的区别：交流伺服较好，因为它是正弦控制，转矩脉动小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比较简单和便宜。