宣城机器人维修服务为先,苏州市达航智能机器人

一般保养1次/天。轴关节制动检测1次/天。轴关节齿轮润滑油检测2次/2000h。本体手腕润滑油检测2次/1000h。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。

一、机械维护内容

***机械运动噪声检测

t1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；

***电器柔性管检测

观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；

***传动皮带张力测试

编码器脉冲数据存储为4节普通1.5v的1号干电池，测量每节电池电压，均<1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。< p=>;

控制器内伺服放大器控制板坏。

测量伺服放大器led“d7”上方的2个dc链路电压检测螺丝，如果dc链路电压>;50v，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现dc链路电压<50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

abb 机器人转角故障这是什么故障？

abb设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？

答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径  2.降低移动速度3.使用/conc

报警信息10106如何处理

abb机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？

答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的