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无刷力矩电机简介

是指直流力矩电动机受磁钢去磁条件---大的堵转转矩。在短时间内电动机电流允许超过连续堵转电流·但不能超过峰值电流，否则磁钢会去磁，使电动机的转矩下降。一旦磁钢磁，电动机需要重新充磁后才能正常使用。转子从定子中取出时，定子要用磁短路磁，否则会引起磁钢退磁。

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无刷力矩电机的选型要素

(1)峰值堵转转矩。

直流力矩电动机受永磁材料去磁---大的输入电流时，所获得的有效转矩，单位为n·m。

(2)峰值堵转电压。

电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。

(3)峰值堵转电流。

电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，单位为a。

(4)峰值堵转控制功率。

电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，单位为w。

(5)连续堵转转矩。

电动机在连续堵转时，其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩，单位为 n·m。

(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为 v。

(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流，单位为 a。

(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，单位为 w。

无刷力矩电机——机静态和动态指标

力矩电动机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在电动机的电磁和结构设计时即予以考虑同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在电动机设计时已经关注的目标，以使电动机在直接驱动系统中产生大的理论加速度和提高系统的运行精度。

对于转矩电流特性的线性度，我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在÷36~7omm、+90~160mm和o200~32omm范围的电动机，其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外产品的指标可达1%。