通过自动配料系统的配料过程的特点进行分析,得到自动配料系统的配料过程具有如下特点:
1被控对象是单向的不可逆系统。原料没有办法从自动配料系统的配料机中重新回到传送带上。
2 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时,plc控制电机停止传送原料,这时传送带上具有部分原料无法回收,所以系统具有明显的时滞性。
3受控特性是开关性的。系统的起、停控制等都是开关量。
4自动配料系统配料系统在正常工作区内是线性的。
因此,我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略, 同时利用plc的互锁技术-配料的顺利进行。单自动方式下,允许在基本控制级上操作,配料命令发出后,系统可以自动完成一个称重点的全部称重过程。系统起动后,工控机向plc发出开始加料信号,plc控制变频器驱动电机进行快速加料, 同时, 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据, 当重量值接近设定值时, 工控主机向plc发出停止加料的控制指令,此时,plc控制变频器进行慢加,通过事先估计出传送机构上原料的残余, 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时,plc真正发出停止指令,该指令由变频器执行, 从而控制电机停机, 停机后传送机构上的原料无残余,配料精度符合要求。
自动配料系统是将已经称好的原料按一定的顺序投放到搅拌锅中,同时开启搅拌和加热。5、自动配料系统-报表功能,能大量记录储存各类数据和制表打印,自动于每次生产完成后编印配料报表,并提供日期,时间,报表编号及每种物料的实际消耗量等资料。这一控制过程由温控仪表与plc共同完成。温控仪表控制温度上限,加热由plc控制完成。自动配料有固定顺序和可编程序两种控制方式。在固定顺序方式下,各种原料的放料顺序是固定的,不可改变。在可编程序方式下,各种原料的放料顺序可根据配方在人机界面上人为没定。
1、全自动称重配料系统:at-ws系列全自动称重配料系统;sat-ws半自动称重配料系统;m-ws人工称重配料系统
2、全范围的中央和独立的加料系统:np-fds负压加料系统;sc-fds螺旋加料系统;
3、弹簧上料器:sp-fd100型弹簧上料器;sp-fd300型弹簧上料器;sp-fd700型弹簧上料器
4、真空上料器:vf-p型粉末真空上料器;vf-g型颗粒真空上料器
5、抽屉式磁力架: hp-ms高强力磁力架;dr-ms抽屉式磁力架
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