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陶瓷梭式窑是具有大时滞、强非线性、多变量耦合变参数的复杂对象，炉内现象、气氛、压力等受多种因素的影响，其生产过程既受连续时间信号驱动，又受离散事件信号驱动，是个典型的混杂系统。

 目前，我国陶瓷梭式窑大多采用辅以人工观火的半自动化控制方法，控制方法仍相对比较落后，生产不稳定，工人劳动强度大，---影响产品，所以有-研究新的控制策略来-陶瓷梭式窑生产稳定开展。在工业过程控制中常用的控制方法就是pid控制，传统的pid控制方法在小滞后的情况下效果还可以，但对研究的非线性纯滞后混杂对象而言，采用传统的pid控制就很难达到理想的控制效果。

 相对于其他的滤波算法而言，卡尔曼滤波算法具有很强的差错控制能力，能够将误差控制在很小的范围内，所以将卡尔曼滤波方法和pid控制方法结合起来实现对陶瓷梭式窑烧成带温度混杂智能控制。

该蓄热式梭式窑窑炉主要由窑体、燃烧系统、换向系统、排烟系统等组成，有以下特点：

 1采用蓄热式烧嘴，取代传统陶瓷梭式窑的文丘里喷嘴，通过交替式燃烧和排烟，利用蓄热室的烟气余热助燃风，提高了燃烧效率，节约能源。

 2采用温度调节器和气氛补偿调节器相结合方式，满足陶瓷产品还原气氛烧成需求。

 3通过变频排烟控制方式，调节排烟风机频率，控制压力，与传统梭式窑的控制烟囱闸板方式相比，不仅提高了窑压控制精度，还有益于气氛控制。

 4由于是蓄热烧嘴，蓄热式梭式窑窑炉密封性能好，可以在贫氧状态下燃烧，避免了炉膛内no2的大量生成，大-低了co、no2等气体排放。

窑炉的种类很bai多，用于烧成du陶瓷制品的窑炉按操zhi作方法的dao不同可分为两大zhuan类：

间歇式窑

连续shu式窑。

按火焰的进行方向分：

升焰式窑纵焰式窑或直焰式窑；

倒焰式窑升降焰式窑；

半倒焰式窑；

平焰式窑横焰式窑。

按使用的燃料种类分：

柴窑；

煤窑；

煤气窑窑；

重油窑；

电气窑电热窑或电气炉，电热炉。

又由于陶瓷种类，分为瓷器窑，陶器窑，缸器窑，瓦器窑等；还有由于窑炉形状，分为圆包窑，龙窑，方窑多是长方形，阶梯窑登窑等