绞吸船
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绞吸船液压传控技术,从 20 世纪 50 年代液压传动技术开始应用在挖泥船上至今,绞吸式挖泥船液压系统已经发展到一个较为成熟的阶段。现在新海豚轮对绞刀的变频驱动采用运用带光电编码器的转速反馈的矢量控制。尤其是近几年随着液压传动技术的发展,各种-技术被不断的应用到绞吸式挖泥船液压系统的设计上,以提高挖泥船疏浚设备的稳定性及工作效率,主要体现在:
1液压系统从开式系统逐渐向闭式系统的转变;
2节能技术的重视;
3液压系统与电子控制技术的结合;
定也称固定位桩台车部件主要有行走油缸、提升油缸、倒桩油缸、夹紧油缸、前滑块、后滑块、机械限位装置、钢丝绳提升装置、倒桩装置、定位桩夹持装置、插销、活动抱箍以及车架等。
定也称固定位桩台车为全焊接结构。行走在船艉中间开槽滑轨上。台车分行走、提升、抱桩和斜桩4个子系统。行走子系统主要是用一只行走油缸驱动整个台车前后移动;提升子系统主要是用二只提升油缸驱动提升导向钢丝绳完成定位桩提升动作;抱桩子系统主要是二只夹紧油缸驱动夹紧装置对定也称固定位桩进行夹紧与放松动作,与提升定也称固定位桩时产生联动;由于这种结构具有加工简单、安装方便、气密性好、阻力小等优点,因而老式的金属球型接头已被淘汰。倒桩系统主要是二只倒桩油缸驱动倒桩装置,完成定也称固定位桩的倒桩与竖桩动作。在倒桩前,需打开抱箍门,使定也称固定位桩完全处于倒桩状态。倒桩通常在调遣船舶前进行,竖桩通常在进入施工现场时进行。
相对现在变频装置的高-性和对驱动电机保护的完善控制,绞刀液压系统的工作-性显得不足,-是系统的耐压问题,当发生爆管时,液压油的流失---威胁到油泵和油马达的安全.并且造成污染问题。变频驱动的另一个优点是传动总效率要明显高于液压驱动。现在新海豚轮对绞刀的变频驱动采用运用带光电编码器的转速反馈的矢量控制。响应速度非常快。在功率允许的条件下,随时可以提供足够的转矩,使绞刀的转速非常稳定,---了常规电机驱动的转速波动问题,相比液压驱动也略有优势。闭式系统中,泵输出油液流入到执行元件后又直接返回到泵的进油口,由于油液在循环中存在泄露损失,需要添加一套补油系统,其典型的回路原理如图2-3所示。
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