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步进电机

步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。步进电机步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，使得电机正向/反向旋转，或者锁定。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是当初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本的主义列强争夺---，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式灵活多样。

详解导致步进电---不准的原因

---使电机以要求的速度(大于---起动预率)直接起动，可能会发生“丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。    

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电---不准确的主要原因有以下几点：  

1要求步进电机起动之初速度过高，远---过步进电机的---起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；  

2步机电机马达的功率达不到系统的要求；  

3步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导------不准；  

4控制系统的控制器产生失误动作；  

5换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；  

6软件存在设计缺陷；  

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。双极性电机每相上只有一个绕组线圈，电机连续旋转时电流要在同---圈内依次变向励磁，驱动电路设计上需要八个电子开关进行顺序切换。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的---起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的---起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，---使电机以要求的速度(大于---起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。      

需要我们---注意的问题是，为了要---系统的定位---度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。长时间连续运转会致使电机温度上升，当超过电机内部的耐热等级，会使得绝缘性能劣化。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种---影响步进电---精度的“-”。

步进电机由于受到自身制造工艺的---，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步1。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，

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