激光避障传感器的行业须知 北醒光子科技有限公司
数据传输
1) 激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部,可-监测;
2) 每天将采集到的数据打包发送到用户邮箱;
3) 上述采集到的数据也可通过无线的形式直接远程,可实现24小时监控;
4) 数据的时间间隔可以通过软件进行修改,间隔为1秒。
系统软件
1zephir300激光雷达随机配套有能够分析和处理-的waltz软件,可以通过该软件绘制不同类型的曲线和形成不同的分析结果,并可以以电子版的形式输出这些结果以形成报告,如word、excel等多种格式。
2) 可以通过远程登录方式,实现现场设备运行状态的实时监测。
激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束,然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距,可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面,激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物,并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类,输出给下游控制决策模块,规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策,比如跟车,超车,停车等等。
在辅助定位方面,可以利用点云扫描结果提取feature,并与高精地图的数据进行对比匹配,从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度,做基于反射值强度的概率匹配进行定位百度apollo定位算法采用是这种方法,可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板,但同时也有其自身的缺陷,比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
以上就是为大家介绍的全部内容,希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识,欢迎拨打图片上的热线联系我们。
激光雷达通过测量-中存在的少量颗粒的后向散射,能检测风速、紊流等。英国鉴定与研究局dara的研究人员研制的激光雷达,能测量在飞机后微爆风切变和尾流速度,可用于机场,提高安全性,增加飞机的通过量。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,既简便,精度又高。在高空投掷其它器械时,可能受到风的干扰。为此,美国材料司令部正在进行的弹道风计划,打算使用机载激光雷达实时测量飞机和地面间风速,以便从3000米以上的高空准确地投掷。1995年已开始使用c-141飞机进行飞行试验。
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