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机器人的控制方式(ptp)

机器人的控制方式

点位控制方式ptp

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到 2～3um 的定位精度是相当困难的。

语言表达技术与实体经济融合领域

　　在语言表达技术与实体经济融合领域，语言表达与自然语言识别是机器人技术需求的两个方面，自然语言识别从本质上是声纹处理技术，语言表达依靠的是语言合成技术，但在情感、情绪上还需要与-的情绪感知技术进行结合，包括在提高合成语音的自然度、丰富合成语音的表现力、降低语音合成技术的复杂度、多语种语音合成等方面还有待改进。

　　在各类声音-的商业场景上，声音模仿技术可以模仿任何声音纹理。比如首部利用-模拟人声的纪录片《创---》在---纪录片频道播出，纪录片解说词全程运用-配音，“重现”已故配音-李易的声音；地图导航系统可以模仿任一明星的声纹进行全程-。通过录制一段声音可实现文本的自动-几乎适用于所有声音-商业场景。

中国与发达制造业差距

一、自主---不足

我国装备制造业在自主---方面明显不足，完全自主---的技术产品---，原创技术及基础研究较少，关键技术及部件依赖进囗，对外依存度较高。

二、能源消耗较大

由于长期的粗放式发展，而且受制于在技术开发、环境保护投入、企业社会责任制度建设缺失等方面与制造业发达相差较大。

三、产业结构待---

目前国内中低端产业产能过剩，产业的保障能力得不到有效满足，尤其是---装备及部件、材料以及高技术制造工艺等方面，导致我国装备制造业中低端市场同质化竞争---。