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agv(automatedguidedvehicle)即所熟

agvautomated guided vehicle即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。 导航作为一项技术，是赋予agv感知和行动能力的关键。agv技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对agv导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对agv有所了解。

agv养护

agv养护-维护技巧

1、对agv车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

2、注意对agv操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。-面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。

5、使用agv物流系统时注意务必先启动中央控制系统。

6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且- agv 闲置时电池电量不低于90%。

8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。

9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

基于i

当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送-置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。

基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行-集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

传统物流方式包括人工手推车,叉车等,对该区域实现agv自动上

传统物流方式包括人工手推车，叉车等，对该区域实现agv自动上线，节约人力10%。选择agv上料经过工艺和物流方面的筛选，确定适合采用“agv＋自动码头”方式，按照不同车型提前配料，包括前后门、前后盖、铰链、螺栓等；为-取料方便和人员安全，-每个料离装配平台的距离不过5cm，并自行将空料箱带回。“agv＋自动码头”它有单独的控制系统，以-空料架的快速返回。米克力美agv主要由自主研发导引运动控制器、显示模块、i/o模块、障碍模块、通讯及自检模块等组成。通过通讯模块接受主控计算机下达的命令和任务，向主控计算机报告小车状态、位置、速度、方向、故障、电量、通过modbus协议与嵌入式处理器进行通信。i/o模块扩展处理器的输入输出口线，通过速度信号、路径偏移信号和方向控制信号控制姿态，达到agv车体的前进、后退、左转和右转等功能。当遇障碍时，agv自动减速和停车以避免碰撞。当障碍解除后，自动恢复agv运行。障碍传感器主要包括米克力美自主研发的声纳区域检测传感器，红外阵列边际检测传感器，也可以根据应用场景使用德国激光传感器。