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目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备,提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝---效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
所需设备及工具
手工电焊设备一套,手柄式角磨机一台,电动气锤一把,平面尺一把。
焊前准备
1.检查调试设备,---设备正常运转;
2.准备φ4.0j506焊条要在300℃-350℃烘干一小时。
焊接过程
1、组装把椎体和大的法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大的法兰分成8等份。
2、焊接由于法兰较厚,坡口较大,因此采用分段对称、多层焊接。焊缝要求焊缝强度至少达到母材强度。焊缝表面平整光滑,无烧穿、气孔、焊漏、夹渣、咬边、未焊满等缺陷。余高小于2mm。
法兰(flange)连接就是把两个管道、管件或器材,先各自固定在一个法兰盘上,两个法兰盘之间,加上法兰垫,用螺栓紧固在一起,完成了连接。有的管件和器材已经自带法兰盘,也是属于法兰连接。法兰连接是管道施工的重要连接方式。
法兰连接使用方便,能够承受较大的压力。 在工业管道中,法兰连接的使用十分广泛。在家庭内,管道直径小,而且是低压,看不见法兰连接。如果在一个锅炉房或者生产现场,到处都是法兰连接的管道和器材。
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