工业机器人供应的行业须知 威普特机器人科技

低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，---减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了-的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。

控制器设置：单击“设置”***“控制器”进入控制器设置画面，然后单击“配置”。设置控制的-及控制方式，当要使用外部i/0控制时须将“控制设备”改为远程i/0，然后单击“应用”，再单击关闭，等待控制器重启完毕后，按“f5”，单击“激l活远程i/0”后关闭软件即可使用外部i/0控制控制器。

变量的数据类型：变量有多种数据类型，使用前先说明类型，格式为：数据类型变量名。例如:integer i，定义变量i为整型数据。另外，代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出spel+语言中使用的数据类型。

note：go与jump的区别jump与go都是使机械手手臂用ptp动作移动的命令。但是jump有go没有的一个功能。jump将机械手的手部先抬起至limz值，然后使手臂水平移动，快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以更准确地避开障碍物这一点，更重要的是通过吸附、配置动作，提高作业的周期时间。