青海喷涂机器人价格信息 常州柯勒玛智能公司

喷涂机器人主要优点有

一、柔性好。

1活动半径大柔性好。

2可实现内表面及外表面的喷涂。

3可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

二、提高喷涂和材料使用率。

1仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂。

2降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

三、易操作和维护。

1可离线编程，大大缩短现场调试时间。

2可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，-的缩短维修时间。

3所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。

　　目前针对vocs排放量的控制，-了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以vocs势-产生的，直接有效的方式就是：有效捕集释放的vocs，并加以治理。

　　那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的vocs浓度很低，但是风量-大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的vocs有什么方法可以有效治理？

　　目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用rto和rco的工艺进行处理。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于尺寸的工件。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。

除了膜厚控制对涂装影响体现的成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。精que的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人，这些设备引进较早，控制精度较差；新的涂装线普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多轴机器人，

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 cma开发的具有自主-的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

     自我示教编程 ：cma-的self-teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是cma新开发的一种更便捷的编程方式。对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。这项技术也在全新一代的cma喷涂机器人上得以应用。它采用新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工-，是目前工业机器人领域-的一种编程方式，真正实现编程无人化。

点对点编程： cma机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

　离线编程： cma自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

                           1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

                           2、可同步观察到操作结果；

                           3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等；

                           4、可用于机器人编程及使用训练；

                           5、相同的机器人操作界面和功能。