机器人焊接工作站的规划布局是怎么样的？

机器人焊接工作站的规划布局是怎么样的？为使焊接机器人达到更高的工作效率，需要使工作站的各个组成部分柔性的组合起来，各自都发挥出其自身的作用，以利于焊接工作的顺利而有效地进行。
首先需要将各部分在工作站有限的工作空间内，将焊接机器人本体、控制柜、焊机、工作台、气瓶以及待焊工件等组成部分合理而有效地布局规划起来。在进行机器人焊接工作站布局时，首要考虑的是焊接机器人机械臂的工作范围，对工作范围应该有一个准确地判断，见图2.2。事先大致估计出机械手焊接过程中的运行轨迹，在运行轨迹范围一段距离内不得布置其它物体，帮助机械臂在运行过程中不会发生碰撞等故障。除此之外在不会发生碰撞的前提下，应该适当设置一定的安全距离提高工作过程中的安全。
除此之外在机器人焊接工作站布局时还应该各个组成部分在保持安全距离的情况下彼此应该紧凑地摆放，一方面可以节约机器人焊接工作站的空间，另一方面可以使接线的距离缩短使得工作站整洁，对于提高工作效率具有一定的保障作用。另外对于安全防护工作不得忽视，在工作站的周围应当安防防护栏，防止焊接过程中产生的弧光以及飞溅等对操作人员身体造成伤害。
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