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南京汽车装配机器人服务介绍「艾斯纳机电」
发布者：苏州艾斯纳机电设备工程有限公司 时间：2022-1-9
喷涂机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中文名喷涂机器人外文名spray painting robot用 于汽车、仪表、电器、搪瓷等优 点柔性大，工作范围---，喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。
无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，是选用金属漆磁漆类。柔性好。1活动半径大柔性好。2可实现内表面及外表面的喷涂。3可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
提高喷涂和材料使用率。1仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂。2降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。1可离线编程，---缩短现场调试时间。2可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，---的缩短维修时间。3所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。四、设备利用率高。1往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
puma 机器人 美国 unimation 公司1977年研制的puma是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度，即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能图1。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用valⅱ作为编程语言，例如语句“appro part，50”表示手部运动到part上方50mm处。part的位置可以键入也可示教。val具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。
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