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奉节滚轮导轨厂家产品介绍「无锡锐凌自动化」
滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了---加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：
圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：
1. 径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：
三个重要的影响因素为：
圆弧导轨安装面b/c的加工精度：
圆弧台阶基准加工精度：
滚轮v型槽直径尺寸精度：
2. 端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：
圆弧导轨尺寸精度i：
水平面基准加工精度：
滚轮安装高度b1尺寸精度：
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：
1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，---减轻了重量；截面尺寸为300mmx200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：
2. 直接在导轨上加工出齿条，成为一体式齿条导轨；比分体的导轨+齿条组合，又进一步减轻了重量：
3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：
4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
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