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控制器是机器人系统的---，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、---的机器人控制器成为可能。为了---系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对socsystemonchip技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统---电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，actel公司将neos或arm7的处理器内核集成在其fpga产品上，形成了一个完整的soc系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国deltatau公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以dsp技术为---，采用基于pc的开放式结构。
机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)，多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、距离传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
工业机器人产业链可以分为上游---零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为---零部件制造。工业机器人的---零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些---零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执行机构运动。国内目前---零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。
实训设备介绍
1、工业机器人实训设备∶现有包括abb、fanuc、kuka、安川-机器人8套，综合实训平台2台，可以进行搬运、焊接、打磨、总和装配等工艺的实训教学
2、plc实训设备︰西门子plcs7-200、400、1200、1500，三菱fx3u、fx2n，欧姆龙等plc设备可以做到一人一机的实训教学。
3、vr实训设备∶国内---的工业机器人铣床自动化加工vr实训平台，可以进行工业机器人的示教编程、机械拆装、模拟操作练习等实训教学.
4、实训基地有实训教室5间，理论课教室4间，离线仿真教室1间，可同时满足300人共同实训。
5、周边设备方面，学院拥有机器人模拟试产品线与机器人配合，可以通过其他设备进行pid控制的实验研究。
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