菏泽机器人去毛刺厂家报价「常州柯勒玛」

机器人打磨的优点：

相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代---工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件--- 。一组机器-备可持续不间歇工作，但人手打磨---工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的一致，产品合格率高。。。。。。。在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。。。。。。

打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元, 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元, 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

利用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。利用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。这种打磨机器人适用于复杂---是大型工件的2d、3d打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高i效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。

把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

　　(一)采用robotmaster技术软件，只要采用与多轴cnc机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

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