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国内工业机器人生产厂家

国内工业机器人生产厂家的控制器主要具有势，因为随着国内微电子技术的快速发展，国内处理器的性能越来越高，成本越来越低廉。而国产控制器，因此可以抢占对机器人精度要求不高的、通用型机器人的市场需求。对于自动搬运机器人agv而言，在生产柔性化要求相对较低的场合通过采购国产控制器以降低成本是一个---的选择。

我国自动搬运机器人agv国产化率较高，但是市场集中度相对较为分散，可谓进入群雄逐鹿时代，每家移动机器人agv生产商都有自己的优势。在agv产业进入快速发展期后，行业仍存在较大变数，相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为的企业或许能从行业变革中收益更多。

agv小车中的惯性导航模块

归纳起来分别就是agv控制系统中的三个主要技术：导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈agv搬运机器人，agv物流小车的导航问题。agv小车中的惯性导航模块简称：惯导模块是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。agv小车中的惯性导航模块简称：惯导模块优点在于给定了初始条件后，agv小车不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的定位和定向，且能不断测量位置的变化，保持动态姿态基准。

早期agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟

早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是---+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换---，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的---导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。