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从材料学来分，内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。
照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。软性用纤维光束传像和导光或用ccd传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。由于它具有---的柔软性和方便的操作性能.
软性内窥镜的特点为： 可方便的进入,可到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可消除盲区。 通过活检孔可采样和-。 软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜.
内窥镜是间接目视检查，应用于民航发动机孔探工作时，操作者除了通过它查找缺陷，还可对缺陷尺寸进行测量，满足维护的要求。为了得到准确的数据，开始采用接触式测量法，即在光学硬杆镜或柔性光纤镜上---已知尺寸的参照物，通过它与被测物的直接接触，人为的比较缺陷实际尺寸的大小。这种方法增加了探头的外径，导致发动机内部需要检测的很多区域无法到达。
从孔探工作的工作效率、观察效果、测量精度以及设备安全等诸多因素考虑，三维相位扫描测量技术是非常适用于发动机孔探工作的一项---技术。一套完善的孔探设备应当支持三维相位扫描测量功能，并兼备其他类型(如双物镜测量、阴影测量、比较测量等)的测量功能，以满足各种孔探环境下的测量需要。
在使用3d相位扫描测量法进行测量时，应关注以下的特点︰
1)拍照时不需要与被测表面垂直;
2观察到测量过程不需要更换镜头，视野比双物镜立体测量大﹔
3)拍照时要求保持镜头有2~3秒的静止;
4被测物表面不能有太---的的反光;
5)为---测量精度，物距mtd应小于1.0inch ;
6对于不能准确建立点云坐标系的区域(如高反光或较暗部位，系统会自动识别为红区并禁止放置测量点;如果其覆盖范围影响测量选点，需要调整角度重新拍摄图片;
7 检测图片可以使用电脑软件二次取点测量，且软件取点较之现场取点视野范围。
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该3d镜头的视野为105°，属于广角镜头(见图8);焦距是8~250mm(前视)、7~250mm(侧视，焦距范围非常广，涵盖了普通观察镜头的极近焦、近焦和中焦的焦距段;适用范围广，观察到的画面整体更明亮，无论是检测发动机内各级叶片的狭小空间还是燃烧室等较大空腔均能胜任。
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