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智能码头激光雷达标定板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达与---头的融合

激光雷达与---头融合，其实相当于是激光雷达发挥激光雷达的优势，---头发挥---头的优势，他们在某些地方是做得不够好，需要两个传感器甚至多个传感器信息进行底层的融合。

在融合的时候，首先步，标定。比如说左上角上图，我看到凳子，左下角激光雷达也看到的是凳子，那么我通过标定的方式告诉它，其实两个是同一个物体。

其实---头发现同一个物体是非常容易的，比如做人的---或车的---。对于激光雷达而言， 要去识别前后帧是否同一辆车和同一个行人是非常困难的。

激光雷达有一个好处：如果可以通过---头告诉它前后两帧是同一个物体，那么通过激光雷达就可以知道物体在这前后两帧间隔内：运动速度和运动位移是多少。这是非常关键的，因为只有做运动物体的---才能做一些预测。

人在驾驶的过程中，他得时刻知道周围物体的运动状态。对于无人驾驶，除了对车辆进行位置的估计以及导航之外，其实还需要对周边物体、运动物体的---和预测，这是非常有意义的。

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激光雷达测量仪校准研究现状

激光雷达测量仪的使用---增强了企业零件快速成型设计能力和检测手段,提高了飞机制造水平，---了产品的。

一方面是由于属于新的技术，另一方面是由于这类系统的检测存在一定的难度。到目前为止，在国际上还没有颁布过针对激光雷达测量仪校准的或iso标准，这将直接关系到仪器的测量精度﹐从而影响仪器入厂验收、间隔校准和扫描各种零件、产品的精度及逆向工程测量数据的准确度。

针对这一校准需求，本文总结了激光雷达测量仪校准过程，提出了利用大型测量机来实现激光雷达测量仪与双频激光干涉仪比对的新方法，通过一系列点到点的距离测量来对其精度进行评估,得到仪器的测量误差。

影响激光雷达测量仪测量精度的因素

影响激光雷达测量仪测量精度的主要因素有环境因素、仪器精度、仪器校准和实际操作四个方面。

激光雷达仪器校准

激光雷达测量仪通过校准可以---测量精度和溯源至,并可对仪器的各种参数进行修正。

mv260型激光雷达测量仪的测量软件spatial ---yzer提供了校准程序包括线性化测试、自检测试、lo分离测试等,用于检测仪器测量性能，还提供了补偿程序包括快速补偿、完全补偿等,用于调整仪器系统参数。通过校准可降低仪器自身带来的误差,---坐标测量精度。

实际操作

激光雷达测量仪的实际操作一方面是能正确使用和操作仪器,另一方面是能根据测量任务及现场的具体情况制定的测量方案，并采取相应措施---仪器自身及外界因素对测量结果的影响降到。

在实际测量中除现场测量环-,-目标点的操作正确与否也将会给坐标测量精度带来较大的影响2。

3激光雷达测量仪精度校准方法

仪器的校准主要是通过与标准的比较来对仪器的各种参数进行修正的。由于仪器参数的复杂性,校准要比现场检查更为麻烦。