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伺服减速器

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握伺服减速器的设计、制造和使用特点是通用伺服减速机正确合理 选择规格的关键，规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下，一般环境温度20℃，连续运转、功率利用率高，按润滑油允许的---平衡温度，一般为85℃确定的，条件不同时按相应系数，有时综合成一个系数进行修正。

产品具有承载力矩大、---、噪音低、运转平稳、通用性强和免维护等特点，---客户---，欢迎来电洽谈业务！

cw/wh型圆弧圆柱蜗杆减速机

60d978;>圆弧齿圆柱蜗杆减速器是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，

e56600;>蜗轮齿形与

e56600;>蜗杆相共轭的圆弧，由于

e56600;>蜗轮与

e56600;>蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在40&

176;～90&

176;之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以，温度底。适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。本系列减速器输入功率范围在0.4～163kw之间；输出扭矩在11～2600kgf?m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度为-40℃～45℃；当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加温到0℃以上。

其型号规格：cw/wh系列。

常见中心距：120、125、150、160、180、200、210、250、280、300、320、360、400、420、

450、500。

常见速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50。