麻涌镇环形圆导轨设计来电洽谈「多图」
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个---的选择,提高流转速度就可---地实现这一目的。这样的话,提升的z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:
电动推杆的动作过程如下:
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. ---之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:
为了---滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调,为可调连杆,---滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度可调连杆,可从市面上采购;也可自行加工装配:
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:
4. 滑座的数量建议选择奇数:
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸---,凸---和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了---小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格---了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2kg。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。
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