建湖两相混合式步进电机原理服务「多图」

根据步进电机三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械---参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械---”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械---方向，直至所有轴都可回机械---。设置自动加油参数(设置得小一些，如5秒加一次油)，观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。测定有无丢脉冲。可以用直观的方法：用一把尖刀在工件毛坯上点一个点，把该点设为工作---，抬高z轴，然后把z轴坐标设为0;反复使机床运动，比如空刀跑一个典型的加工程序(樶好包含三轴联动)，可在加工中暂停或停止，然后回工件---，缓慢下降z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。

　　加速过程，是由基础频率(低于步进电机的直接起动高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。

　　加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者plc，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到佳控制效果。