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亨利·布雷尔利也被誉为“不锈钢”。次时,英国在战场上的,总是因枪膛磨损不能使用而运回后方。生产部门命令布雷尔利研制高强度耐磨合金钢,专门研究解决枪膛的磨损问题。布雷尔利和其助手搜集了---生产的各种型号的钢材,各种不同性质的合金钢,在各种不同性质的机械上进行性能实验
即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的,如重炮和葡萄压榨机。而工具则是一名---人员慎重地处理来达到目的的,如蝎形轻炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗heron of alexandria在1世纪早讨论了机械的基本要素
使其一个构件运动,其余构件将发生一定的运动,这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。”德国机械学家勒洛f.reuleaux在其《理论运动学》theoretische kinematik,grundzüge einer theorie des maschienenwesens,1875年中的定义为
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