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    gps系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的c/a码和-用的p(y)码。c/a码频率1.023mhz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；p码频率10.23mhz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而y码是在p码的基础上形成的，保密性能-。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、-折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。

    rtkreal - time kinematic，-载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户-，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大-，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，-地提高了作业效率。

  rtklib是日本东京海洋大学tokyo university of marine science&technology开发的一个开放源程序包，供标准与gnss导航卫l星系统应用。rtklib包括一个可移植的程序库和几个应用程序ap库。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

  流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固上-行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的-和-的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。