等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作重复动作而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效gs、自动停止as、上级停止ss、紧急停止es。
武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。
等离子焊接优点：
1 焊接速度明显提高可达手工tig焊的4-5倍，工件厚度在可焊范围越大，提高越明显。
2 焊缝---良。
3 在可焊范围内容易得到完整地规则的全焊透焊缝。
4 满足100%射线探伤要求。
5 可以得到与母材化学和性能相同的悍缝。
6 电弧集中，焊缝热影响区域小，且具有较低的氧化。
7 优良的外观的外观成形。
8 不用开坡口，---减少焊丝用量和焊前坡口制备。
9 焊接过程电弧挺度好，电弧容易控制。
10 残余应力和焊接变形小。
等离子弧是利用特做的焊---，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧又称压缩电弧。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。
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