a/b相报警.这个报警是经常有的，首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿，再看一下电流传感器电压正不正常.ed200上的电压是2.5v，5v，-5v(ed216驱动器电压是2.5v，15v，-15v).如果都没有问题，请检测功率控制芯片ir2132. 15v(1) ir2132
这是这个芯片上电压值，还有如果加上dc动力电的话那22脚，23脚，26脚，27脚电压在3v.
输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压，一般情况这个报警很少.
我们驱动器里面一般报什么警呢?
1. 温度报警.请检测r125，r204，r115这几个电阻有没有问题，伺服驱动维修价格，一般情况这个报警是一会有的.
2. 高压报警.这个报警，需要看一下光耦u1的11脚是不是高电平，如果没有高电平就说明光耦有工作，请检查lm393这个比较器和用万用表打5脚和6脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
3. 逻辑电压报警.请检测一些24v，5v，15v，2.5v等(这些请照24v对地短路来检测)，
比较器，伺服驱动维修找，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦. 首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，就是与或门电路.
他是怎么工作的呢?这个比较器n是负极，p是正极.如果的p要大于n的说u0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器n10，n9，n8，n7，n6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题.
4.低压报警.这个报警与上面的报警差不多，需要看一下u1的9脚是不是高电平，伺服驱动维修多少钱，
如果没有高电平就说明光耦没有工作， 请检查n16(lm393)这个比较器和用万用表打7脚和8脚有没有被击穿.如果有高电平那就是cpld坏掉.
交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。
转子的结构形式有笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。
空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料如铝做成薄壁筒形，滁州伺服驱动维修，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2-0.8mm，因而转动惯量小，动作快且灵敏。
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