起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代1开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
吊车工作中的常见问题处理
在行业操作工序中，其吊车配件减压阀的常见问题有调压失灵、阀芯径向卡紧、工作压力调定后出油口压力自行升高、噪声、压力波动及振荡等。一般在吊车施工的情况下，吊车主阀减压口关阀时，由于主阀芯卡住，锥阀未安装在阀座孔内，外控口未堵住等，也是使出油口压力不能上升的原因。由于主阀芯卡住也是使出油口压力随进油口压力变化的原因。调节吊车 调压手轮时，出油口压力不下降。其原因主要由于主阀芯卡住引起。出口压力达不到-定压力的原因，吊车租赁，主要由于先导阀中形密封圈与阀盖配合过紧等。
在工作中，吊车各个零部件的温度都有各自的正常范围，低于或超过此范围就会加速零件的磨损，引起润滑油变质，造成材料性能变化等等。因此，吊车在使用过程中要注意：防止低温 下进行超负荷运转，-低速预温阶段的正常运行，使吊车达到规定温度后再进行行驶或工作，不要因为当时不出现问题而忽视其重要作用；防止吊车在高温下运转，机械运行过程中要经常检 查各种温度表上的数值，发现问题立即停机进行检查，发现故障及时排除。对于吊车一时找不到原因的，不能不经处理而仍使机械带病工作。在平时的工作中，要注意检查冷却系统的工作状况
吊车的油料主要有燃油和润滑油等，这些添加用品差会-影响吊车的使用性能和使用寿命，吊车较易发生故障。而这些用品的添加往往很难由用户来-，稍不注意就会加 入劣质汽1油和劣质润滑油，对吊车和发动机的危害-。如果添加了劣质的油料的娿，可能用户还没有在意，吊车就因为在运行的时候，因为油料的原因导致液压件的磨损情况的出现。
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