现场总线技术产生的背景：
随着计算机、信息技术的发展，以及化市场的逐渐形成，导致竞争力剧烈。工业生产必须加快新产品的开发，-，降低成本，并不断的完善售前售后服务，才能在剧烈的竞争中立于不败之地。于是，计算机集成制造系统也就应运而生，它把市场、生产计划、制造过程、企业管理、售后服务看作要统一的生产过程，并采用计算机、自动化、通信等技术来实现整个过程的综合自动化，以-生产和管理的决策。?
(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(csma/ca)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级d。?
(2)消息的发送：在can协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(d)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息id的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，sentinel，仲裁失利的单元则-停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?
远程方法调用：
1.rmi
rmi使运行在不同计算机上的java对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。rmi使得java远程服务程序和访问这些服务程序的java客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
1rmi服务器：包括远程对象，提供rmi服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
rmi客户：引用远程对象，在rmi注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
2rmi服务器与rmi客户之间的交互方式
-的存根对象：充当代理对象，向rmi服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的rmi请求，把它们传递给rmi服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
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