结构及工作原理
本机主要由工作桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，亦可用特1*制耐磨尼龙制作，磨擦系数大，运行平稳。刮尼桥与中心支架以铰接的形式连接，能够消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中心回转轴承的影响，-了轴承的受力条件，提高了使用寿命。电机经减速机减速后，带动驱动轮沿池沿做圆周运动，刮泥架下部的刮泥板将沉淀池底部污泥刮至池体中心集泥池，通过排泥管道用泵或靠自压排出池外。
主要性能
1池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械；
2斜交型刮泥板，连续性好、集泥的；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，-刮泥干净，刮吸泥机，不会有浮泥现象发生。
3池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
4主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
5操作简单，可实现远程控制。
刮泥机驱动装置的一般要求？
1、车轮应转动灵活，无卡滞和松动现象。
2、链传动应符合gb/t、1243的规定，啮合传动应平稳。
3、中心传动式刮泥机主轴对机座底面的垂直度允许偏差为0.5mm/m，总偏差不大于2mm.
4、设有提升机构的中心传动式刮泥机，提升机构应灵活、轻便，提升高度不小于200mm.提升机构的螺旋副应为梯形螺纹。
5、传动系统应设置-的过载保护装置。
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