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近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，工业机器人机床上下料，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控经过工业操控器如：plc，运动操控，单片机等完结。经过操控器对各种输入各种传感器，按钮等信号的分析处理，做出-的逻辑判断后，对各个输出元件继电器，电机驱动器，指示灯等下达执行命令，完结x，y，z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。

社会快速发展，搬运也越来越智能化，现在工业搬运逐渐从之前的人工搬运，逐渐发展成了助力机械手的机械化搬运，这样不但节省了人力物力，湖北机床上下料，也-提高了工作效率。目前国能助力机械手主要应用于机床技工、热处理、铸锻等方面，助力机械手的准确性和各种环境中的适应能力，在个领域中都有广阔的发展前景。现代社会中，助力机械手已经广泛的应用于流水线中，已经成为高技术领域发展起来的一门新兴的技术，-的实现了机械化和自动化的有机结合。