利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩---工况下
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
零点---
计划特色：
中间除尘，间隙检测和锁紧检测。
利用范畴：
零点定位体系在主动化解决方案中利用，可减少更换工装的光阴，可在金属
切削和非切削等各类范畴中利用，丽水零点---系统，也可用于食品产业，化工和制药产业中利用。
阐明：
锁紧感到：零点---打开时压力是恒定的，锁紧时压力为零。
间隙感到：经由过程压缩空气喷进去完成。托盘与零点---无间隙时压力恒定。
经由过程气压解0锁1，经由过程弹簧停止机器锁紧。锁紧状况下能够---堵截压力源，零点---系统厂家，
与定位销连接的件高度方向公差偏大。
处理原则：
对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹，一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的，对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。
事实上作为夹具设计的基本元素，零点---系统服务热线，定位销的使用问题基础也为重要，零点---系统咨询电话，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，下图中z 为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。
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