---点 采用云图拼接技术获取全天象云图，既减轻了鱼眼镜头所产生的畸变对云图的影响，又能实现对重点云图的单独存储和分析。 拼接技术与太阳避让相结合，获取无遮挡全天象图。 拍摄顺序优化、减少图像冗余、无缝拼接。 探索云图分类方法，实现云图自动分类。 四、技术关键和主要技术指标 云台装置的位置控制 为了实现定位的准确稳定，要求云台传动和控制装置的定位。本作品通过0.9℃步进电机配合机械传动和优化算法来实现。 拍摄轨迹规划的完整性与周密性 避让太阳且---正常拍摄；---无缝拼接且尽量减少图像冗余。 全天空图像无损无缝拼接的实现 必须根据图像序列设计拼接算法以生成高的---云图资料，实现序列云图的拼接。 云图的自动分类识别效果 除特征明显的典型云类外，存在大量特征较为模糊的云系，其灰度和纹理特征非常复杂。因此要求有适合于地基云图的图像分割和云图云状的分类方法。目前本作品对典型云图的识别率已达80%
全天空成像仪，主要有两部分组成，一部分是扫描式红外成像仪(---s-1)，其结构由热红外测温传感器、地面温湿度传感器、水平和俯仰旋转平台和控制箱等组成，红外测温传感器用于感应8~14 μm波段---向下红外辐射，asi全自动天空成像仪厂家，系统响应时间为120 ms，温度分辨率为0.1℃。距离比s=34：1，系统结构如图 1a所示(谭涌波等，2005；胡树贞等，asi全自动天空成像仪报价，2012)，另一部分为双站可见光成像仪，采用一对相机置于水平和俯仰可旋转的云台中，两个云台相距60 m，图像采集传感器视场角为54°，图像分辨率为44万像素，低照度为0.1 lx。旋转云台采用一体化高速球机，球机旋转角范围，水平角为0°~360°，asi全自动天空成像仪asi，俯仰角为0°~93°，球机预置位重复精度小于0.05°。
优势特点：
l无太阳遮挡装置，具有防水功能，可全天候实时记录全天空云况信息
l内置电脑主机，无需额外安装工作站，可连接网络，通过终端远程操作和监控
l功耗低，体积小，重量轻，asi全自动天空成像仪，便于野外安装
技术参数：
l采样频率：小采样时间≤15s，可调
l云量分辨率：≤0.1成
l云量精度：≤1成
l观测时段：0~24h，可选
l操作温度：-40~55℃
l尺寸及重量：20×20×20cm，3kg
应用范围：
l云量，天气观测，---研究
l航空气象观测，天空监视
l紫外线，污染物研究
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