(1)多主控制：在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(csma/ca)。多个单元同时开始发送时，发送高优先级d。?
(2)消息的发送：在can协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符(d)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息id的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息，仲裁失利的单元则-停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?
分布式io模块能够通过以太网远距离采集和传输数据，并且有一个5扩展口，能够通过总线扩展级联我们其他的io模块，可支持16级级联。通过这种网口的级联方式，能够灵活和简便实现客户不同现场环境中大系统、大范围的各种io量扩展、采集控制。而通过网络传输采集数据能够降低布线难度和降低传输过程中的-，能够帮助客户降低工程成本。
这种显示控制和传感器信息采集一体化的称重显示控制终端在远距离模拟信号的传输中，外部干扰的串入以及传输过程中信号的衰减都直接影响到检测和控制的精度。同时由于采用串口和上位的工控机进行通信，对工控机串口的数量要求苛刻，ethercat 分布式io，系统布线复杂，不便于安装和维护，当物料种类增-往往难以灵活配置。总线技术是国际上的现场总线技术，它布线简单，只需两根双绞线就可连接多个传输节点，节点增删灵活，传输距离长，抗干扰能力强，在工业现场运用极其广泛。
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